Преподобный Григорий, иконописец Печерский, был сопостник преподобного Алипия Печерского (память 17/30 августа). В «Сказании о святых иконописцах» говорится, что он написал много чудотворных икон, находящихся в Русской земле. В 9-й песни канона службы Собору Киево-Печерских преподобных, почивающих в Ближних пещерах (память 28 сентября/11 октября), преподобный Григорий называется Византийским — возможно, он был в числе иконописцев, прибывших из Константинополя в Киев для украшения Великой церкви монастыря в честь Успения Пресвятой Богородицы.

 Смерть преподобного была особенная. Блаженный вышел на Днепр за водой. Князь Ростислав Всеволодович в то же время прибыл туда же, собираясь посетить Печерский монастырь, для молитв и принятия благословения - он вместе со своим братом Владимиром Мономахом отправлялся тогда на войну с половцами. Слуги Ростислава, увидев старца, начали смеяться над ним и богохульствовать, на что преподобный сказал:

 - Дети, тогда как вам надлежало бы сокрушаться и просить всех молиться за вас, вы делаете худое и неугодное Богу. Знаете ли, что над вами решен суд Божий? Вы все и князь ваш найдете смерть в воде. 

Князь Ростислав, услышав это, не понял, что услышал пророчество, и сильно разгневался:

 - Обо мне ли ты говоришь, старый? Я хорошо плаваю, а вот ты умрешь.

 И тотчас велел связать старцу руки и ноги и бросить с камнем на шее в воду. Блаженный был утоплен. Братья искали его два дня и не нашли. На третий лень пришли в его келью, чтобы собрать оставшиеся вещи святого. Преподобный лежал, связанный по руками и ногам, с камнем на шее; одежда на нем была еще мокрая, а лицо светлое  и все тело как живое.. Ростислав от гнева не пошел в монастырь, не захотел благословения и оно удалилось от него. Владимир же посетил монастырь и молился. Когда их войско встретилось с половецким, князей обратили в бегство. Владимир переправился, а Ростислав со своими воинами утонул, как и предсказал блаженный Григорий.

  Половцы бросились к Киеву и опустошили его окрестности; вышедший им навстречу Святополк был разбит; дикие язычники предавали огню Божьи храмы и села и захватывали множество пленных.